1885 “米尔沃尔流浪”（Millwall Rovers）成立，随后更名为“米尔沃尔竞技”（Millwall Athletic） 1894-95 南部甲组联赛创结成员。南部甲组联赛冠军 1895-96 南部甲组联赛冠军 （第二次） 1896-97 南部甲组联赛亚军。同时加入联合联赛（United League）成为创始成员。联合联赛冠军 1898-99 联合联赛冠军（第二次） 1899-00 晋身足总杯四强 1900-01 同时加入西部联赛。西部联赛亚军 1902-03 晋身足总杯四强 1903 除去名字中的“竞技”（"Athletic"）成为“米尔沃尔”。脱离西部联赛 1904-05 再次加入西部联赛 1907-08 西部联赛甲B组冠军。在附加赛1-0击败南安普顿成为西部甲组联赛总冠军 1908-09 西部联赛甲B组冠军。在附加赛2-1击败布莱顿成为西部甲组联赛总冠军（第二次） 1920-21 足球联盟南区丙组联赛创始成员 1927-28 南区丙组联赛冠军。升级乙组 1934 乙组联赛排第廿一位，降级南区丙组 1936-37 晋身足总杯四强 1937-38 南区丙组联赛冠军。升级乙组 1946-47 主力甲队同时加入南部联赛，预计在周中比赛，但未能完成全季比赛，剩余八场比赛，被判对赛双方各得1分 1948 乙组联赛排第廿二位，降级南区丙组 1952-53 南区丙组联赛亚军 1958-59 联赛重组后被置于丁组联赛 1961-62 丁组联赛冠军，升级丙组 1964 丙组联赛排第廿一位，降级丁组 1964-65 丁组联赛亚军，升级丙组 1965-66 丙组联赛亚军，升级乙组 1975 乙组联赛排第廿位，降级丙组 1975-76 丙组联赛季军，升级乙组 1979 乙组联赛排第廿一位，降级丙组 1984-85 丙组联赛亚军，升级乙组 1987-88 乙组联赛冠军，升级甲组 1990 甲组联赛排第廿位，降级乙组 1990-91 乙组联赛排第五位，附加赛第一轮两回合累计2-6负于布莱顿 1992-93 超联成立，乙组改组为甲组《第二级》 1993-94 甲组《第二级》联赛排第三位，附加赛第一轮两回合累计1-5负于德比郡 1996 甲组《第二级》联赛排第廿二位，降级乙组《第三级》 1999-00 乙组《第三级》联赛排第五位，附加赛第一轮两回合累计0-1负于威根竞技 2000-01 乙组《第三级》联赛冠军，升级甲组《第二级》 2001-02 甲组《第二级》联赛排第四位，附加赛第一轮两回合累计1-2负于伯明翰城 2003-04 决赛0-3负于曼联，足总杯亚军 2004-05 甲组《第二级》联赛更名“冠军联赛” 2005-06 冠军联赛排第廿三位，降级甲级联赛 2008-09 甲级联赛排第五位，附加赛第一轮两回合累计2-1击败利兹联，温布莱决赛2-3负于斯坎索普 2009-10 甲级联赛排第三位，附加赛半决赛两回合累计2-0淘汰哈德斯菲尔德，温布莱决赛1-0击败斯温登，升级冠军联赛